AM35xx | 同步伺服电机

最新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高，而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。在电机选型的最初阶段，需要计算扭矩的大小，也就是说，必须确定惯量比。惯量比可由约化的负载转动惯量和电机转子转动惯量的商得出。

对于高动态运动控制应用场合，该惯量比不得超过 5:1；如果该比例超过 10:1，则需要重新考虑电机的选型方案。使用 CYMEX 的设计软件使得外部惯量的计算特别简单易行。选好电机之后，惯量比即自动算出。

由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比，若要改善惯量比，建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。然而，由于得出的较低速度 / 速率常常不合适，因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 推出的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量，它们具有 AM3xxx 电机系列的相同优势，比如极性线绕式定子绕组，可以有效减小电机外形尺寸。新型 AM3500 的法兰、连接器和轴与测试过的AM3000 电机相一致。此外，该电机还有法兰尺寸为 3－6、扭矩为 1.9－15Nm 的新型号可供选择。额定的转速范围为 3000–6000 rpm。旋转变压器或者绝对值编码器（单圈或多圈）都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP64；IP65/67 为可选项。

 

特性

• 高过载保护能力
• 通过定子极绕组确保最高的功率密度
• 拥有更高的转动惯量，特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合
• 结构紧凑
• 极低的扭矩波动
• 具有灵活的反馈系统，例如旋转变压器或绝对值编码器
• 可旋转的可插拔式连接器，便于安装
• 使用预定义的默认值或电子识别板，调试工作简单
• 防护等级为 IP 64，可选 IP 65/67

订货信息	止转转矩	止转电流	额定转矩	额定电流	转子惯量
AM3542-w1yz	3.3 Nm	4.5 A	2.1 Nm	3.1 A	4.0 kg cm2	4.2 kg cm2
AM3543-w0yz	3.1 Nm	3.0 A	3.0 Nm	2.3 A	8.0 kg cm2	8.2 kg cm2
AM3543-w1yz	3.1 Nm	5.2 A	1.9 Nm	2.7 A	8.0 kg cm2	8.2 kg cm2
AM3551-w0yz	4.1 Nm	3.4 A	3.2 Nm	2.8 A	15.0 kg cm2	15.6 kg cm2
AM3551-w1yz	4.1 Nm	6.1 A	1.7 Nm	2.9 A	15.0 kg cm2	15.6 kg cm2
AM3552-w0yz	6.3 Nm	4.8 A	4.6 Nm	3.6 A	19.0 kg cm2	19.6 kg cm2
AM3553-w0yz	8.6 Nm	6.4 A	6.1 Nm	4.8 A	20.0 kg cm2	20.6 kg cm2
AM3562-w0yz	11.6 Nm	10.3 A	8.4 Nm	7.9 A	40.0 kg cm2	42.0 kg cm2
AM3563-w0yz	14.9 Nm	12.5 A	10.9 Nm	9.6 A	60.0 kg cm2	62.0 kg cm2

u：法兰代码

v：电机长度

 

选项   w = 0： 光滑轴

w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准

 

选项   x = 0： 额定转速 3,000 min-1

x = 1： 额定转速 6,000 min-1 (仅限于法兰尺寸最大为 5)

 

选件   y = 0： 旋转变压器，2 极

y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

    一转内的绝对位置，电子识别板

y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

    4096 转内的绝对位置，电子识别板

y = 3： 单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器

    一转内的绝对位置，

    电子识别板，每转 2048 个正弦周期

y = 4： 单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器

    4096 转内的绝对位置，

    电子识别板，每转 2048 个正弦周期

 

选项   z = 0： 不带制动器器

z = 1： 带制动器

 

可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件