计算机的硬件和软件通常都由不同的人同时开发或在不同的时间段内推出。每一次机器元件的测试都需要一个仿真环境。TwinCAT 仿真管理器支持创建一个“虚拟机”， 虚拟机的瞬时活动与真机一致。
过去，TwinCAT 仿真管理器在控制器上的一个 Run-Time 系统中运行真正的 PLC/NC，在另一个 Run-Time 系统中实现仿真过程。现在，仿真管理器集成了远程功能，将真正的 PLC/NC 与仿真过程分离开来，从而使真正的控制系统在控制计算机上运行，而仿真过程在另一台 PC 上进行。控制系统与仿真过程之间的链接通过实时以太网和 TwinCAT 网络变量实现。
