Festo在SNEC光伏展推出高速抓取解决方案

Festo将参加于 5月14-16日举办的SNEC第七届（2013）国际太阳能产业及光伏工程（上海）展览会暨论坛，展位号为E3-001。Festo 基于其在自动化领域的丰富经验为光伏行业定制简单便捷的解决方案。此次展会上，Festo将展示 即装即用的抓取系统，适用于有安全需求、高效高速的应用场合，助力客户在晶硅、薄膜和卷对卷太阳能电池生产的核心制程中提高竞争力。

        此次SNEC光伏盛会上，将有超过60个国家和地区的1,800余家展商齐聚上海新国际博览中心。展览主办方预计此次展会将吸引超过150,000人次专业观众。

        此次Festo展示的工业自动化明星产品包括高速T型门架、H型门架、伯努利式吸盘（适于太阳能电池的无接触抓取）、滑动叉（适于玻璃基板的上下料）以及空气轴承（适于轻柔地传输薄膜电池）。

        高速T型门架

        高速T型门架的动作循环周期可轻松达到670毫秒。该门架适用于高速抓放需求的领域，相比传统的线型门架而言，动态性能更高，并能扩展至任何行程。因此，该门架可以符合立体预成形包装过程中的周期需求。在该制程最后，高速T型门架能够进行热密封包装。

        在整个工作区域中，该门架速度可以达4米/秒，加速度为50米/秒²。之所以如此快响应，原因在于该门架的巧妙设计 ：通过同一根缠绕在驱动轴上的齿形带，同时驱动X/Y轴。齿形带由两个EMMS伺服电机协调驱动。该门架的另一优势是：两个平行安装的电机相对固定，不需要在X/Y轴方向上运动，运动质量减少，提高系统动态响应能力，且有助于减少磨损。

        高速H型门架

        高速H型门架打破以往的速度记录，比传统的笛卡尔抓取系统要快30%，且价格相当。Festo开发的该高速搬运系统适用于光伏行业、电子行业小零件搬运，以及其他需要快速灵活重新定位体积小、重量轻且规模生产工件的所有应用场合。

        该新型 3D/平面门架所覆盖的矩形工作区域比倒三角机构的机器人系统的工作区域更大，后者仅能覆盖圆形或弯月形区域。且倒三角机器人成本高昂，整体重量高达 150 kg，对安装空间也有较高要求。

        无接触抓取

        伯努利式吸盘适于无接触抓取工件，如晶硅电池。为了实现无接触抓取，伯努利式吸盘内部产生一个高速气流，在其底部中心区域形成真空带，从而吸取工件。抓取晶硅电池片时，电池片自身重量，喷嘴气流产生的吹力和吸盘中心的真空吸附力三者之间形成平衡。吸盘和被吸取电池片的上表面保持一定的距离（约 0.5 mm 至3 mm），实现无接触抓取。

        滑动叉

        在薄膜电池制造的前道工艺，4 mm 厚的玻璃基板被进给到不同的工艺处理舱中，并完成镀膜。该工艺处理区域处于高真空环境中，且温度高达约200°C。通常，这里采用专用的洁净室等级的机器人将镀膜的玻璃基板从一个工艺处理舱运送到下一个工艺处理舱。

        无级可调伸缩式滑动叉搬运系统可替代这些机器人，且更经济、更紧凑。该伸缩式搬运系统具有三倍的传动比，可实现最长2.1 m 的行程。所需的安装空间由工件尺寸决定，并通过特殊安装机构与大气环境沟通，确保整个系统可工作与真空环境。

        空气轴承

        空气轴承能传输双面镀层的薄膜组件，在生产过程中进行无接触搬运。工件运动由电缸控制，通过特殊吸盘吸取，可以不在薄膜电池上留有任何痕迹。诊断模块可以精准测量玻璃和空气轴承之间的间距，并能控制耗气量以确保节能运行。

        Festo为每个客户量身定制自动化解决方案，助力客户专注于其核心竞争力。Festo在其整个解决方案过程中均提供支持服务，从咨询至成套抓取解决方案，从即装即用系统的初次调试至完善的售后服务。

        Festo根据客户的需求设计完整的系统解决方案，并负责调试及测试。Festo的自动化专家还将解决方案整合至客户生产运营中，并将相应的控制构架一并融入用户的通讯系统和主控制系统中。

        关于费斯托
        费斯托成立于1925年，是自动化技术领域的全球领先厂商，也是基础和高级技术培训的全球市场领袖。公司总部位于德国埃斯林根，是一家独立的家族企业。费斯托集团业务遍及全球200个行业，为超过30万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。同时，费斯托Didactic为全球超过4万名客户提供先进的工程培训设备及课程。2012年费斯托集团销售额达到22亿欧元，在全球250个国家和地区有16,200名员工。

        费斯托在中国的业务始于1985年。目前在中国设有42个销售和服务中心，位于上海的亚太技术中心和大中华区解决方案中心为区域内客户提供定制产品和方案，在济南和上海的全球生产中心与位于济南的中国物流中心为提升中国市场供应和服务提供保障。费斯托为中国市场提供工厂自动化和过程自动化的气动和电动技术及全面解决方案，主要服务于汽车、轮胎/橡塑、食品饮料、平板和太阳能、电子和轻型装配行业，水/污水处理以及生物技术/制药等行业。同时，费斯托 Didactic 为 500 多个教育合作伙伴、大学、职业院校和工业培训中心提供支持——培训内容从基础课程到技术学习中心的“交钥匙”成套设备。目前公司在中国有 超过2,000名员工。

        全球生产网络
        费斯托在全球设有12家制造中心，分别位于巴西、保加利亚、中国、捷克、德国、匈牙利、印度、新加坡、瑞士、乌克兰和美国，分别生产气缸和电缸、阀和阀岛、抓取系统、气源处理装置、气管和微系统技术。位于巴西、德国和美国的制造中心按照“按需生产”的理念为欧洲、亚洲、NAFTA 和南美地区的市场提供了无以计数的定制解决方案。