ATOX开发太阳能电池板无人巡查机器人

开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司（东京都中央区）在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下，开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动，利用机器人配备的传感器，检查线路的导通性。把单元（发电元件）和单元之间的连接线的导通性能分成“导通”、“需观察”、“不导通”三级进行评价并绘制图表。

　　ATOX等开发的太阳能电池板无人巡查机器人（摄影：长冈技术科学大学）

在工作时，机器人一边利用CCD摄像头拍摄面板表面的纹路，通过图像处理进行自动识别，一边沿着连接线自动行驶。晴天时最大支持的太阳能电池板设置角度为30度。如设置角度为25度，则在任何天气条件下均可工作。在面板边角转向时，摩擦力可能导致面板表面损伤，因此，转弯时，机器人会利用压板推压面板表面，将机身顶起后再进行转弯，以防损伤玻璃表面。

这种机器人已于2014年1月，在产综研的光伏电站进行了验证性的试运行，完成了基本性能的确认。目前正在开展提升实际运用能力的研发。今后，ATOX还将继续进行改进，在开发导通测试以外的其他巡查方法，并为机器人配备的同时，通过装配通信功能取消线缆、推动装置的小型轻量化。

自从福岛第一核电站事故发生以来，ATOX一直在开展相关的污染水处理装置的操作和放射线管理业务。通过“2012年度发电用反应堆等事故应对技术基础完善事业”，该公司开发出了利用磁力吸附在人员无法靠近的反应堆建筑地下一层的反应堆安全壳的附属部分（抑制室）上，远程检测内部水位的机器人。并且还在自主开发能够对反应堆建筑内部实施去污作业的远程去污装置。这一次，该公司开发机器人的积累在太阳能电池板无人巡查机器人中得到了充分发挥。