为什么我要用无人机做光伏屋顶勘测？

无人机现在发展现状

随着大疆、零度将专业无人机变为消费级无人机之后，无人机逐渐走进了我们大家的眼界内。无人机作为一个载体，搭载具有GPS能力的相机，成为了多个行业创新的平台。

无人机+，成为了一个新的概念。不仅是想象，出乎人们意料的是，中国在“无人机＋消费”领域走在了世界前列。以民营企业为生产主体所生产的“中国制造”无人机已占领全球消费级无人机70%的市场份额。从无人机“闯白宫”到“送婚戒”等新闻事件的报道，也让国产无人机以及位于深圳的大疆无人机制造公司大出风头。大疆无人机制造公司成立于2006年，到2014年无人机产品销售收入已近30亿元，目前该公司独占消费级无人机世界市场的半壁江山。

无人机+

无人机与传统行业相结合，拥有巨大的应用领域和广阔的发展前景；无人机作为一个空中的平台，想具备什么功能取决于携带什么机载设备，这是无人机与互联网的相通之处。“无人机+”与“互联网＋”类似，都可通过与传统行业跨界融合开辟发展新“蓝海”。“无人机＋”的应用还存在哪些限制因素，以及应采取怎样的发展策略，这值得我们深入研究。

无人机+光伏

“ 无人机+光伏 ”与传统的载人飞机相比，无人机遥感具有超低空作业、测控精度高、环境适应性强等明显优势；辅以信息化的地面设备，其能更快速甚至实时完成测绘拼图；在地质勘察时，可根据需要自由更换机载设备；三维建模使城市规划更直观，工程选址更精确，建设布局更科学。

分布式家庭光伏勘测现状

现在，城市家庭光伏的勘测一直是行业发展的痛点。在城市中有效的屋顶很少，有效的客户更少。分布式集成商获取客户后，往往会非常珍惜客户，仔细为客户屋顶勘测。然而，屋顶测绘难度太大，举个例子：

在上海，如果一家分布式集成商得到了一个客户信息，对集成商的要求有哪些？

首先是一台车，

还能放进一部折叠梯，

一名销售人员，

一名勘测技术人员。

除了这些，还需要进家门，上屋顶，给客户的生活带来影响。上屋顶又需要安全措施，可见勘测成本之高。

亚坦创新的无人机勘测方法

亚坦率先在国内采用2D方法，通过无人机影像，地面对标，屋顶倾角测量三要素方式，结合自主研发的SolarTetris“光立方”在线设计系统，Look角度测量软件，完美实现了屋顶光伏排布测绘的技术，并且已经准确实施了上百个家庭和中小型工商业屋顶项目。

图示：排布所用的屋顶图片即为无人机航拍图片

无人机测绘基础方法

航拍+对标测绘方式

航拍无人机是我们进行屋顶测绘，影像记录的重要工具，因此，正确的使用航拍无人机能够极大的提高我们的工作效率。

航拍测量方法

航拍屋顶需要三个要素：顶视图、参考尺寸和屋面倾角

一、屋顶无畸变俯视平面图

飞机必须飞到充分的高度，才能保证镜头中心的图片没有畸变，

图一 50米高度

图二 150米高度

如图所示，由于屋顶较大，因此，在50米高度获得的图片有较大畸变，非常不利于进行测绘。因此，要将飞机飞至150米高度，获得图二的航拍图。

二、屋顶重要参考尺寸

由于每一张航拍图的高度不一致，屋顶高度也不一致，因此，每一个测量的屋顶均需要一个标准参考尺寸，

因此，必须测量出一个和屋顶等高的尺寸，可以在地面测量，精度精确到5cm。

三、斜屋面倾角

由于屋顶顶视图是投影距离，因此还需要知道屋顶的倾角，可以通过侧面拍屋顶获得。亚坦推出的Look软件也可以在地面测量屋顶倾角。

图三

四、排布的设计

有了项目的正视图，有了对标参考尺寸，就可以快速的在设计辅助软件进行组建的排布了。

图四 排布

五、图像的保存

项目的前期数据是我们进行方案设计统计，以及将来进行施工设计参考的重要依据，每个项目使用完都应当存储影像数据，因此，所有的项目的图片都应当妥善保存，直到项目失败。